司马错学属纵横家。曾跟张仪有过争论，主张得蜀即得楚。秦惠文王九年(公元前316年)，司马错率军灭亡蜀国。秦昭襄王二十七年(公元前280年)，司马错率领陇西军南下东攻楚国，迫使楚国献出汉水以北和上庸(今湖北西北部)之地。其后事迹不详。