秦武王生性粗直，威猛雄壮，好与勇士角力为戏。大力士乌获、任鄙皆为其重用。齐人孟贲，是着名的力士，曾在野外见黄、黑两牛相斗，孟贲从中以手分之，黄牛伏地，黑牛犹触斗不止。孟贲大怒，左手按黑牛之头，右手拔其角，角出牛死。孟贲闻秦武王招致天下勇力之士，来到秦国，秦武王素闻其勇，拜为大将，与乌获、任鄙一同受到宠信。
秦武王四年（前307年），秦国攻占韩国重镇宜阳。秦武王大喜，引任鄙、孟贲一班勇士到宜阳巡视，然后直入洛阳，以窥周室。
周赧王遣使郊迎，使者向秦武王致天子问候之意，并声称天子在王城将备盛礼迎接秦武王。秦武王谢辞使者，不敢与周王相见。他知道九鼎在太庙之中，遂往观看。入太庙，见九个宝鼎一字排列，甚为壮观。那九鼎是大禹收取九州的贡金，各铸成一鼎，载其本州山川人物及贡赋田土之数，足耳俱有龙纹，又称“九龙神鼎”。夏传于商，商传于周，迁之于洛邑。迁时，用卒徒牵挽，牛车负载，不知重量几何。
秦武王围着九鼎观览一番，赞叹不已。九鼎名称各不同，鼎腹有荆、梁、雍、豫、徐、扬、青、兖、冀（即古九州名）九字相别。秦武王指雍字一鼎叹道：“此雍州之鼎，乃秦鼎也，寡人当携归咸阳。”守鼎的官吏说：“此武王定鼎于此，未曾移动，每鼎有千钧之重，无人能举。”秦武王回头问任鄙、孟贲道：“你们二位，能否举起此鼎？”任鄙推辞说：“我只有百钧之力，此鼎重千钧，无法举起。”孟贲笑道：“我试试。”于是用两根粗绳系在鼎耳之上，伸开双臂，套入绳索之中，狠狠喝道：“起！”那鼎离地半尺，重重砸在地上。由于用力过猛，眼珠迸出，眼眶流血。秦武王笑道：“虽然勉强举起，也太费力了。你既然能举动，难道寡人举不动？”任鄙进谏道：“大王万乘之躯，不可轻试！”秦武王不听，卸下锦袍玉带，束缚腰身，更用大带扎缚其袖。任鄙拉着他的袖子苦苦劝谏，秦武王大怒道：“你自己不能举，难道妒忌寡人之力吗？”任鄙见秦武王发怒，不敢再谏。秦武王大踏步向前，亦将两臂套入绳索中，想道：“孟贲勉强举起，我偏要举起再行走几步。”于是尽平生之力，屏一口气，喝声：“起！”那鼎亦离地半尺。正要迈步，不觉力尽失手，鼎坠于地，正压在武王右足上，喀嚓一声，将胫骨压断。众人急忙把他扶归公馆，秦武王疼痛难忍，血流不止，挨至半夜，气绝而亡。秦武王即位时曾言：“得游巩、洛，生死无恨。”今日果然死于洛阳。
周赧王闻变大惊，急备美棺，亲往视殓，哭吊尽礼。秦人奉丧以归。秦武王无子，迎其异母弟稷嗣位，是为秦昭襄王。昭襄王讨举鼎之罪，诛孟贲，族灭其家，因任鄙能谏，任为汉中太守。
