杨素和杨玄感是父子关系。杨玄感是杨素的儿子。
杨玄感（？D613年），弘农华阴（今陕西华阴东）人，司徒杨素长子，隋末最先起兵反隋炀帝杨广的贵族首领。仕隋官至礼部尚书，袭封楚国公。
杨玄感是隋开国功臣杨素之子，从小书本便读得很好，并且善于骑射，为官正直，很得时人尊敬。大业九年，隋炀帝第二次征高丽时，命其在黎阳督运粮草。杨玄感见炀帝率隋军主力远在辽东前线，致使后方兵力空虚。有机可乘，于是乃与虎贲郎将王仲伯、汲郡赞治赵怀义等人策划起兵。他们故意迟滞漕运，不按时发运军资，并派人暗中召回随炀帝到辽东的其弟杨玄纵、杨石和在长安的好友蒲山公李密秘密会商，到了六月初三，杨玄感诈称在东莱（今山东掖县）海口的右骁卫大将军来护儿谋反，领兵占据黎阳，关闭城门，大索男夫。并向附近各郡发送文书，以讨伐来护儿为名，命各郡发兵会集黎阳。杨玄感任命赵怀义为卫州刺史、东光县尉元务本为黎州刺史，河内郡主为怀州刺史。并选精壮运夫五千余人，船夫三千余人，杀三牲誓师，起兵反隋。
杨玄感起兵后，余杭民刘元进等也举兵响应，对隋统治集团造成了大分裂，贵族官僚子弟如观王杨雄子杨恭道、韩擒虎子韩世谔等四十余人都来军中，光禄大夫赵元淑、兵部侍郎斛斯政等也与他通谋。杨玄感起兵给隋政权震动很大，隋炀帝闻讯后仓惶从辽东撤军南下。杨玄感屯兵洛阳城下，久战不克，隋援军到来，杨玄感腹背受敌，被迫西撤，为追兵所及，大败，奔上洛（今陕西商县），八月初一日（8月21日），死于葭芦戍。杨玄感起兵为时虽短，但它标志着隋朝统治阶级的分裂，严重削弱了隋统治势力，促进了农民起义。
杨素（544年—606年8月31日），字处道。汉族，弘农华阴（今属陕西）人。隋朝权臣、诗人，杰出的军事家、统帅。 他出身北朝士族，北周时任车骑将军，曾参加平定北齐之役。他与杨坚（隋文帝）深相结纳。杨坚为帝，任杨素为御史大夫，后以行军元帅率水军东下攻陈。灭陈后，进爵为越国公，任内史令。杨广即位，拜司徒，改封楚国公。去世后谥曰景武。
