三茅真君，即茅盈、茅固、茅衷三兄弟，相传为汉代得道成仙者。历代以其为司命之仙，故称茅盈为东岳司令上真卿，道教奉为祖师之一。三茅中，以老大茅盈为最著名。
相传三茅是陕西咸阳南关人。18岁离家赴恒山修道，后来师从于王君，得长生之术后得道。因王君所居的地方靠近龟山，所以使茅盈有机会见到西王母，西王母授以太极玄真之经，归入恒山北谷，时年49岁。
茅盈当了道士，而他两位弟弟却当了大官。茅衷当了西河太守，茅固当了武威太守。第二年四月三日茅盈登车乘云飞天升仙。两位弟弟听说后也弃官还家去东山求哥哥，想做个飞天的神仙。由于两个弟弟年纪已大，难以补复，只能成个地仙。
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